Tras el atropello masivo de las Ramblas de Barcelona, un Audi A3 que provenía de la capital se saltó un control que los agentes de los Mossos d’Esquadra estaban realizando en el paseo marítimo de Cambrils (Tarragona). El vehículo arrolló a cuatro personas antes de embestir el coche de las autoridades policiales, hiriendo a una de las oficiales que tiene el fémur roto y un fuerte golpe en la cabeza. Posteriormente a la colisión, el vehículo volcó y los cinco ocupantes salieron de él con diversas armas blancas- puñales, machetes, hachas-, que comenzaron a utilizar contra los mossos y los transeúntes.
Según ha podido saber La Vanguardia, cuatro de los terroristas fueron abatidos por un único Mosso d’Esquadra, y un quinto huyó en dirección al parque Pi de Rodó. En su huida clavó un cuchillo en la cara de un peatón, que según las últimas informaciones se trata de la mujer que acaba de fallecer en el Hospital Joan 23 de Tarragona.
Finalmente, un sargento del Àrea Regional de Recursos Operatius (ARRO) abatió con un subfusil al atacante, que llevaba un cinturón de explosivos falsos. A continuación, el video del momento en el que el terrorista de Cambrils es abatido a tiros.